智能机械臂
智能机械臂
课程内容
共6个章节 6个实验
1 第1章 RViz仿真
RViz仿真
实验1 实验1：RViz仿真
制作一个四轴器械臂模型及仿真。
2 第2章 Gazebo仿真
Gazebo仿真
实验1 实验2：Gazebo仿真
介绍ROS与Gazebo连接，Gazebo仿真及urdf文件修改。
3 第3章 添加摄像头和夹爪
添加摄像头和夹爪
实验1 实验3：添加摄像头和夹爪
为机械臂添加摄像头和夹爪，在gazebo中使用。
4 第4章 图像处理
图像处理
实验1 实验4：图像处理
了解图像处理
5 第5章 运动控制
运动控制
实验1 实验5：运动控制
构建运动控制服务
6 第6章 逻辑控制
逻辑控制
实验1 实验6：逻辑控制
逻辑控制节点的实现
