双臂机器人
双臂机器人
课程内容
共5个章节 5个实验
1 第1章 Baxter机器人仿真Gazebo
Baxter机器人仿真Gazebo
实验1 实验1：Baxter机器人仿真Gazebo
了解Gazebo仿真软件功能
2 第2章 Baxter机器人数据可视化
Baxter机器人数据可视化
实验1 实验2：Baxter机器人数据可视化
了解Rviz数据可视化软件功能
3 第3章 Baxter机器人API开发Hello World
Baxter机器人API开发Hello World
实验1 实验3：Baxter机器人API开发Hello World
学习机器人控制API使用
4 第4章 Baxter机器人运动规划Moveit
Baxter机器人运动规划Moveit
实验1 实验4：Baxter机器人运动规划Moveit
使用MoveIt对机器人进行运动规划与绕障
5 第5章 Baxter机器人图像传递Opencv
Baxter机器人图像传递Opencv
实验1 实验5：Baxter机器人图像传递OpenCV
了解OpenCV及其应用
