智能无人机
智能无人机
项目内容
共4个实验
实验1 实验1：Matlab安装
在Ubuntu中安装matlab试用版
实验2 实验2：多无人机编队仿真
多无人机编队近些年也不断有学者研究，简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合，本实验将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制，对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制，利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。
实验3 实验3：Gazebo多无人机编队仿真
上个教程中主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况，最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来，这个教程就来介绍怎么将Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来，这里主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。
实验4 实验4：基于px4的无人机自主导航
本实验即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。
