轨迹跟踪仿真
轨迹跟踪仿真
项目内容
共8个实验
实验1 实验1：小车模型设计与世界构建
文件在桌面的example file文件夹中的09文件夹内。
实验2 实验2：基于ROS Topic的车轮控制
替换文件在桌面的example file文件夹中的10文件夹内。
实验3 实验3：控制小车速度与转向
替换文件在桌面的example file文件夹中的11文件夹内。
实验4 实验4：获取小车定位与速度
替换文件在桌面的example file文件夹中的12文件夹内。
实验5 实验5：RViz可视化
替换文件在桌面的example file文件夹中的13文件夹内。
实验6 实验6：轨迹跟踪 - Global Path
替换文件在桌面的example file文件夹中的14文件夹内。
实验7 实验7：轨迹跟踪 - Local Path
替换文件在桌面的example file文件夹中的15文件夹内。
实验8 实验8：轨迹跟踪 - Pure Pursuit
替换文件在桌面的example file文件夹中的16文件夹内。
