双臂机器人
双臂机器人
项目内容
共5个实验
实验1 实验1：Baxter机器人仿真Gazebo
了解Gazebo仿真软件功能
实验2 实验2：Baxter机器人数据可视化
了解Rviz数据可视化软件功能
实验3 实验3：Baxter机器人API开发Hello World
学习机器人控制API使用
实验4 实验4：Baxter机器人运动规划Moveit
使用MoveIt对机器人进行运动规划与绕障
实验5 实验5：Baxter机器人图像传递OpenCV
了解OpenCV及其应用
