智能控制与机器人
ROS机器人操作系统
课程内容
共9个章节 9个实验
1 第1章 ROS入门
ROS入门
实验1 实验1：ROS入门
ROS入门实践
2 第2章 ROS程序包
ROS程序包
实验1 实验2：ROS程序包
ROS入门实践
3 第3章 ROS节点
ROS节点
实验1 实验3：ROS节点
ROS入门实践
4 第4章 ROS话题
ROS话题
实验1 实验4：ROS话题
ROS入门实践
5 第5章 ROS服务
ROS服务
实验1 实验5：ROS服务
ROS入门实践
6 第6章 实现消息发布和订阅
实现消息发布和订阅
实验1 实验6：实现消息发布和订阅
ROS入门实践
7 第7章 实现服务和客户端
实现服务和客户端
实验1 实验7：实现服务和客户端
ROS入门实践
8 第8章 录制和回放数据
录制和回放数据
实验1 实验8：录制和回放数据
ROS入门实践
9 第9章 TurtleBot导航仿真
TurtleBot导航仿真
实验1 实验9：TurtleBot导航仿真
TurtleBot导航仿真
