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机器人
智能机械臂
智能机械臂
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智能机械臂
课程内容
共6个章节 6个实验
1 第1章 RViz仿真
RViz仿真
实验1 实验1:RViz仿真
制作一个四轴器械臂模型及仿真。
2 第2章 Gazebo仿真
Gazebo仿真
实验1 实验2:Gazebo仿真
介绍ROS与Gazebo连接,Gazebo仿真及urdf文件修改。
3 第3章 添加摄像头和夹爪
添加摄像头和夹爪
实验1 实验3:添加摄像头和夹爪
为机械臂添加摄像头和夹爪,在gazebo中使用。
4 第4章 图像处理
图像处理
实验1 实验4:图像处理
了解图像处理
5 第5章 运动控制
运动控制
实验1 实验5:运动控制
构建运动控制服务
6 第6章 逻辑控制
逻辑控制
实验1 实验6:逻辑控制
逻辑控制节点的实现
共6个实验
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智能机械臂
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