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ROS1智能移动机器人

1 第1章 ROS1设置

ROS1设置

实验1 实验1：ROS1移动机器人设置

在ROS-Kinetic环境下的实验配置

2 第2章 ROS1启动

ROS1启动

实验1 实验2：ROS1移动机器人启动

调试下载的Turtlebot3包

3 第3章 ROS1基本操作

ROS1基本操作

实验1 实验3：ROS1移动机器人基本操作

对TurtleBot3进行基本的操作

4 第4章 ROS1模拟

ROS1模拟

实验1 实验4：ROS1移动机器人仿真

TurtleBot3支持可以在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发的开发环境。为此，有两种开发环境，一种是使用假节点和3D可视化工具RViz，另一种是使用3D机器人模拟器Gazebo。
伪节点方法适用于使用机器人模型和运动进行测试，但不能使用传感器。如果需要测试SLAM和导航，我们建议使用Gazebo，它可以在仿真中使用IMU，LDS和摄像机等传感器。

5 第5章 ROS1机器学习

ROS1机器学习

实验1 实验5：ROS1移动机器人动态避障（基于强化学习）

机器学习是一种数据分析技术，它教会计算机识别自然的人类和动物——通过经验学习。机器学习有三种类型:监督学习、非监督学习、强化学习。
此应用程序通过DQN（Deep Q-Learning）进行强化学习。强化学习关注的是软件代理如何在环境中采取行动，从而最大化累计奖励的概念。